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Enseñanza y Aprendizaje de Robótica Industrial desde la Virtualidad
Teaching and Learning of Industrial Robotics from Virtuality
Junto al primer robot manipulador, el UNIMATE de Devol y Engelberger, nació la
preocupación de investigadores e ingenieros por demostrar el potencial de autómatas
similares en aplicaciones industriales. En consecuencia muchas prestigiosas universidades
percibieron cuán importante era incluir asignaturas del área en planes de estudios de
carreras como Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica o Mecatrónica. La presente
investigación fue bajo el método constructivista y el análisis de resultados se apoya en la
respuesta observada en un simulador mediante el uso combinado de una Toolbox para
modelación cinemática de robots (basada en scripts ejecutables en un entorno como GNU
Octave o similar), además de un software para simulación 3D. La ejemplificación del uso
de las herramientas y el reto al estudiante de programar RI virtuales en escenarios típicos
de manufactura, empaquetado o paletizado, ha sido probado a lo largo de cuatro períodos
lectivos, obteniéndose una realimentación positiva de los aprobados y egresados. Los
resultados alcanzados al simular demuestran la exactitud de los modelos cinemáticos
obtenidos mediante formulaciones matemáticas, lo cual evidencia la utilidad de las
herramientas descritas para el aprendizaje a distancia basado en la práctica.
Palabras clave: Robot Industrial, simulación, modelación, robótica, virtualidad.
Together with the first manipulator robot, the UNIMATE from Devol and Engelberger, the
concern of researchers and engineers was born to demonstrate the potential of similar robots
in industrial applications. Consequently, many prestigious universities perceived how
important it was to include subjects in curricula of careers such as Electrical Engineering,
Electronics, Mechanics, or Mechatronics. The present investigation was under a mixed
methodology. The analysis of results is supported by the response observed in a simulator
through the combined use of a Toolbox for kinematic modeling of robots (based on
executable scripts in an environment such as GNU Octave or similar). Of software for 3D
simulation. The modeling of the use of the tools and the challenge to the student of
programming virtual IRs in typical manufacturing, packaging, or palletizing scenarios, has
been tested over four academic periods, obtaining positive feedback from those approved
and graduates. The results achieved when simulating demonstrate the accuracy of the
kinematic models obtained through mathematical formulations, which shows the usefulness
of the tools described for distance learning based on practice.
Keywords: Industrial robot, simulation, modeling, robotics, virtuality.
¹Universidad José Antonio Páez
¹https://orcid.org/0000-0001-7847-2372
¹Venezuela
Sanz, W. (2021). Enseñanza y Aprendizaje
de Robótica Industrial desde la Virtualidad.
Revista Tecnológica-Educativa Docentes
2.0, 11(2), 19-27.
https://doi.org/10.37843/rted.v11i2.245
W. Sanz, "Enseñanza y Aprendizaje de
Robótica Industrial desde la Virtualidad",
RTED, vol. 11, n.° 2, pp. 19-27, sep. 2021.
https://doi.org/10.37843/rted.v11i2.245
24/junio/2021
18/septiembre/2021
24/septiembre/2021